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起重機朝著自動化和智能化方向發展

發布人:德尼重工(江蘇)有限公司(http://www.kingslite.net/)發表時間:2019/8/31 17:45:35 點擊:

起重機的更新和發展,在很大程度上取決于電氣傳動與控制的改進。起重機有的工作特點是做間歇性運動,即在一個工作循環中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的,起重機在市場上的發展和使用越來越廣泛。起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱天車,航吊,吊車。起重機主要參數是表征起重機主要技術性能指標的參數,是起重機設計的依據,也是重機安全技術要求的重要依據。將機械技術(Technology)和電子技術相結合,將先進的計算機技術、微電子技術、電力電子技術、光纜技術、液壓技術、模糊控制技術應用到機械的驅動和控制系統,實現起重機的自動化和智能化。今天我們就來詳細說說。

起重機的新一代電氣控制(control)裝置(device)已發展為全電子數字化控制系統。電動葫蘆結構緊湊,電機軸線垂直于卷筒軸線的電動葫蘆采用蝸輪傳動裝置。其缺點為:長度尺寸大,寬度方面尺寸大,結構粗笨,機械效率低,加工較難等。液壓系統為雙重控制,溢流調節閥、磁接點壓力表均可對壓力進行精確的控制。電器控制部門采用了低電壓控制,增加了支配系統的安全性。主要由全數字化控制驅動(Driver)裝置、可編程序(procedure)控制器、故障(fault)診斷及數據(data)管理系統、數字化操縱給定檢測(jiǎn cè)等設備(shèbèi)組成。變壓變頻調速、射頻(RF)數據通訊、故障自診監控、吊具防搖的模糊控制、激光(LASER)查找起吊物重心、近場感應防碰撞技術、現場總線、載波通訊及控制、無接觸供電及三維條形碼技術等將廣泛(extensive)得到應用。使起重機具有更高的柔性,以適合多批次少批量的柔性生產模式(pattern),提高單機綜合自動化水平。重點開發以微處理機為核心的高性能電氣傳動裝置,使起重機具有優良的調速和靜動特性(characteristic]),可進行操作(operate)的自動控制、自動顯示與記錄,起重機運行(Windows)的自動保護與自動檢測,特殊場合的遠距離遙控等,以適應自動化生產的需要。
起重機采用激光(LASER)裝置(device)查找起吊物的重心位置(position ),在取物裝置上裝有超聲波傳感器(transducer)引導取物裝置自動抓取貨物。吊具自動防搖系統(system)能在運行速度200m/min、加速度0.5m2/s的情況(Condition)下很快使起吊物搖擺振幅減至幾個毫米。起重機可通過磁場(定義:傳遞實物間磁力作用的場)變換器或激光達到高精度(精確度)定位。起重機上安裝近場感應系統,可避免起重機之間的互相碰撞。起重機上還安裝了微機自診斷監控系統,該系統能提供大部分常規維護(Maintain)檢查網站內容,如齒輪(Gear)箱油溫、油位,車輪軸承溫度(temperature),起重機的載荷、應力和振動(vibration)情況,制動器摩擦襯片的壽命(lifetime)及溫度狀況等。


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